Jukian Rocks
Systementwurf für die Integration eingebetteter Grafikprozessoren in eine mobile Roboterplattform

Abstract
Sowohl in der Lehre als auch Industrie wird die Bedeutung von künstlicher Intelligenz in Kombination mit Einplatinencomputern immer wichtiger und relevanter. Die Jetson Module von NVIDIA sind eingebettete Grafikprozessoren und eignen sich aufgrund ihrer hohen Rechenleistung, geringen Stromverbrauchs und kompakten Formfaktors ideal für diesen Einsatz. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines Systems, welches einen eingebetteten Grafikprozessor in eine mobile Roboterplattform integriert. Das Host-PCB ist dabei für den Einsatz in dem Educational Modular Autonomous Robot Osnabrück (EMAROs) konzipiert, wodurch neben Fähigkeiten in der Programmierung von Grafikprozessoren auch grundlegende Erfahrung in der Robotik gesammelt werden können. Neben der Modularität kann das System auch autonom betrieben werden. Dafür implementiert das Host-PCB neben der Verbindung zu den Jetson Modulen eine eigene Stromversorgung und diverse Schnittstellen. Zusätzlich werden verschiedene Jetson Module unterstützt. Dadurch kann das System als Grundlage für viele weitere Anwendungen dienen, ohne dass es speziell für jede Anwendung physikalisch angepasst werden muss.