Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


Navigation und Suche der Universität Osnabrück


Hauptinhalt

Topinformationen

Robotikpraktikum

Special Issue on VR
6.662

Dozenten

Beschreibung

Am Institut für Informatik wurden zum Einsatz in der Lehre verschiedene VR-Geräte (Oculus Rift S, Oculus Quest, HTC Vive Pro) angeschafft. Im Rahmen dieses Praktikums sollen diese im Kontext der mobilen Robotik eingesetzt werden. Inhaltlich werden dazu die folgenden Themen adressiert:

- Realistische Wiedergabe von Umbegungsrekonstruktionen aus 3D-Laserscans
- Anbindung der VR-Geräte an ROS
- AR-Visualisierung von Karten und Sensordaten

Weitere Angaben

Ort: (50/612a)
Zeiten: Termine am Mittwoch. 18.12.19 14:00 - 15:30, Montag. 09.03.20 - Freitag. 27.03.20 08:00 - 22:00
Erster Termin: Mi , 18.12.2019 14:00 - 15:30, Ort: (50/612a)
Veranstaltungsart: Praktikum (Offizielle Lehrveranstaltungen)

Studienbereiche

  • Cognitive Science > Bachelor-Programm
  • Cognitive Science > Master-Programm
  • Informatik > Praktika
  • Informatik > Zwei-Fächer-Bachelor
  • Informatik > Bachelor Informatik
  • Informatik > Lehrangebote für Nebenfächer
  • Mathematik/Informatik > Informatik > WS > Grundstudium